Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 48)

Техническое описание 06/2012 Kollmorgen

48 S748-S772 Руководство по эксплуатации

6.10.9.2 Двухканальное управление SIL CL3 / PLe

Для достижения категории безопасности PLe или SIL CL3 необходимо, чтобы

периодически производилась проверка надежности переключения устройства

блокировки импульсов путем анализа сигнала обратной связи системой управления с

устройством безопасности:

• При запуске установки.

• При повторном запуске после срабатывания защитного устройства.

• Как минимум через каждые 8 часов оператором.

Входы STO1-ENABLE и STO2-ENABLE включаются в соответствии с установленной для

тестирования очередностью. Информация о состоянии коммутирующего элемента

блокировки импульсов доступна на цифровом выходе усилителя S700; она анализируется

системой управления с устройством безопасности.

Для функционального испытания надежности блокировки импульсов тестирование

проводится в последовательности, представленной на временной диаграмме. Условия для

запуска последовательности операций для тестирования:

• Эксплуатационная готовность BTB/RTO = “1"

• Разрешающий сигнал ENABLE = “0"

• STO1-ENABLE и STO2-ENABLE = “0"

Пояснение:

STO1-ENABLE: цифровой вход, первый путь отключения

STO2-ENABLE: цифровой вход, второй путь отключения

STO-STATUS: цифровой выход, состояние коммутирующего элемента блокировки импульсов

T1 … T5: последовательность для тестирования

Start: Запуск последовательности для тестирования

End: Завершение последовательности для тестирования

1 2 ... 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 ... 159 160

Keine Kommentare

Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 48