Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 118
- Seite / 160
- Inhaltsverzeichnis
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
118 S748-S772 Руководство по эксплуатации
9.8 Устранение неполадок
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть
вызваны различными причинами. В многоосевых системах могут иметься дополнительные
скрытые причины неисправностей.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти
в разделе «Устранение неполадок» интерактивной справки ПО для ввода
в эксплуатацию (Online Help).
Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Ошибка
Возможные причины ошибки
Меры по устранению причин ошибки
Сообшение об
ошибке
„Неполадка при
обмене
данными“
— Используется неправильный кабель
— Кабель вставлен в неправильный
разъем на сервоусилителе или ПК
— Выбран неправильный интерфейс
ПК
— Использовать нуль-модемный
кабель
— вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
— Выбрать правильный интерфейс
Двигатель не
вращается
— Сервоусилитель не разблокирован
— Программное обеспечение не
разблокировано
— Обрыв сигнального кабеля
(отсутствие уставки)
— Перепутаны фазы двигателя
— Тормоз не отпущен
— Привод механически заблокирован
— Число полюсов двигателя
установлено неправильно
— Система обратной связи настроена
неправильно
— Подать разрешающий сигнал
ENABLE
— Подать программное разрешение
— Проверить сигнальный кабель
— Правильно подключить фазы
двигателя
— Проверить устройство управления
тормозом
— Проверить механическую часть
— Установить параметр
«полюсов двигателя»
— Правильно настроить обратную
связь
Двигатель
вибрирует
— Слишком большое усиление
(регулятор частоты вращения)
— Экран кабеля обратной связи
оборван
— Клемма AGND не подключена
— Уменьшить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Заменить кабель обратной связи
— Соединить AGND с CNC-GND
Привод
сообщает
о погрешности
запаздывания
— Установлено слишком низкое
значение I
rms
/
I
peak
— Уставка темпа разгона / торможения
слишком высокая
— Увеличить I
rms
/
I
peak
(Учитывать параметры двигателя!)
—
Уменьшить темп разгона /
торможения
Двигатель
слишком
сильно
нагревается
— Установлено слишком высокое
значение I
rms
/I
peak
— Уменьшить I
rms
/I
peak
Недостаточная
жёсткость
регулирования
привода
— Коэффициент усиления Kp
(регулятор частоты вращения)
слишком мал
— Интегральная составляющая Tn
(регулятор частоты вращения)
слишком велика
— ARLPF / ARHPF слишком высокий
— ARLP2 слишком высокий
— Увеличить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
— Уменьшить ARLPF / ARHPF
— Уменьшить ARLP2
Привод
вращается
неровно
— Коэффициент усиления Kp
(регулятор частоты вращения)
слишком велик
— Интегральная составляющая Tn
(регулятор частоты вращения)
слишком мала
— ARLPF / ARHPF слишком низкий
— ARLP2 слишком низкий
— Уменьшить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
— Увеличить ARLPF / ARHPF
— Увеличить ARLP2
Дрейф оси при
уставке = 0 В
— Смещение аналоговой уставки
подогнано неправильно
— Клемма AGND не соединена с
CNC-GND
— Подогнать смещение уставки
(аналоговый вход/выход)
— Соединить AGND и CNC-GND
- Руководство по эксплуатации 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- 1.3 Используемые сокращения 8
- 1.4 Используемые символы 9
- 1.5 Используемые стандарты 9
- 06/2012 Kollmorgen 10
- 2 Безопасность 11
- 06/2012 Безопасность 13
- 3 Действующие стандарты 15
- Действующие стандарты 17
- 3.3 Сертификат ГОСТ-Р 18
- 4 Обслуживание 21
- 4.5 Вывод из эксплуатации 22
- 4.6 Ремонт 22
- 4.7 Утилизация 22
- 5 Идентификация изделия 23
- 5.3 Типовые обозначения 24
- 6 Техническое описание 25
- 6.2 Технические данные 28
- 6.2.5 Предохранители 30
- 6.3 Светодиодный индикатор 31
- 6.8.1 Останов 37
- 6.9 Аварийное выключение 38
- 6.10.2 Электрический шкаф 39
- 6.10.8.1 Надежный цикл 43
- 6.11.1 Ток утечки 49
- 7 Механический монтаж 51
- 7.3 Размеры 52
- 7.4 Монтаж 53
- S748/772 54
- 8 Электрический монтаж 55
- 8.3.2 Важные указания 57
- EtherNET 60
- 8.5 Блок-схема 61
- 8.6 Разводка контактов 62
- 8.11.2 Стояночный тормоз 68
- 8.12.1 Резольвер (X2) 70
- 17-пол., кругл 71
- 8.12.16 Датчик Холла (X1) 85
- Tипы внешних датчиков 86
- (импульс/направление) 87
- 8.13.3 Pежим Master-Slave 88
- 8.15.2.1 Разъём X3A, X3B 92
- 8.15.2.2 Разъём X4 93
- 8.15.3.1 Разъём X3A, X3B 95
- 8.15.3.2 Разъём X4 95
- 8.17 Интерфейс CANopen (X6) 97
- 8.19 Карта памяти MMC 99
- 9 Ввод в эксплуатацию 101
- 9.2.1 Общие сведения 102
- 9.2.1.1 Назначение 102
- 9.2.1.3 Требования к ПК 103
- 9.2.2 Установка под WINDOWS 103
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 105
- 9.3.2 Коммуникация 106
- 9.3.4 Setup Wizard 108
- 9.3.4.1 Основные настройки 108
- 9.3.4.2 Единицы измерения 109
- 9.4 Многоосевые системы 113
- стр. 116 114
- 9.6 Сообщения об ошибках 116
- 9.8 Устранение неполадок 118
- 10 Платы расширения 119
- 10.1.2.1 Технические данные 120
- 10.1.2.2 Светодиоды 120
- 10.1.2.4 Разводка контактов 121
- 10.1.3.2 Схема соединений 123
- 10.1.4.1 Светодиоды 124
- 10.1.4.3 Схема соединений 125
- 10.1.5.2 Схема соединений 126
- 06/2012 Платы расширения 127
- 10.1.5.6 Кабель шины 128
- 10.3.5.3 Внешний датчик S1 150
- 11 Приложение 152
- 06/2012 Приложение 153
- 11.2 Номера для заказов 154
- расширения шины 2CAN 155
- О ремонт 156
- О утилизацию 156
- 11.4 Алфавитный указатель 157
Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive
(208 Seiten)© 2020, manymanuals.de. Alle Rechte vorbehalten. | 0.041 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern