Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 143

  • Herunterladen
  • Zu meinen Handbüchern hinzufügen
  • Drucken
  • Seite
    / 160
  • Inhaltsverzeichnis
  • LESEZEICHEN
  • Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Seitenansicht 142
Kollmorgen 06/2012 Платы расширения
S748-S772 Руководство по эксплуатации 143
10.2.3.3.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5)
Интерфейс SSI (синхронная последовательная эмуляция датчика абсолютных значений).
Выберите функцию датчика SSI кранная страница «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика),
ENCMODE 2). На основе циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика
в сервоусилителе выполняется расчет положения вала двигателя. По этой информации
определяется единица данных SSI (согласно патенту Stegmann DE 3445617C2).
Передается до 32 бит.
Ведущие биты отображают количество оборотов и могут быть выбраны в пределах от 12 до
16 бит. Следующие 16 бит отображают разрешение и не меняются.
В следующей таблице показано разделение единицы данных SSI в зависимости от
выбранного числа оборотов:
Бит
Оборот
Разрешение (произвольное)
SSIREVOL
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
15
14
13
12
11
10
9 8
7 6
5 4
3 2
1 0
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Последовательность сигналов можно выводить в двоичном формате (стандартный) или
в формате кода Грея. Вы можете настроить сервоусилитель на тактовую частоту вашего
устройства обработки сигналов интерфейса SSI с помощью ПО (длительность цикла 1,3 мкс
или 10 мкс).
Питание составного транзистора осуществляется внутренним напряжением.
Описание соединения и сигналов, интерфейс SSI :
Направление отсчета по умолчанию: прямое (нарастание), вид на ось двигателя при
вращении по часовой стрелке.
S748/772
Seitenansicht 142
1 2 ... 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 ... 159 160

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare