Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 133)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения

S748-S772 Руководство по эксплуатации 133

10.1.8 Модуль расширения шины 2CAN

Штекерный разъем X6 сервоусилителя

SERVOSTAR предназначен для сигналов

интерфейса RS232 и интерфейса CAN. Поэтому

расположение выводов интерфейсов не

является стандартным и, если вы собираетесь

использовать оба интерфейса одновременно,

для них требуется специальный кабель.

Модуль расширения шины 2CAN представляет

интерфейсы с раздельным исполнением

разъемов SubD. Оба разъема CAN (CAN-IN и

CAN-OUT) подключаются параллельно.

Посредством выключателя для шины CAN может подключаться контактное сопротивление

(120 Oм), если SERVOSTAR образует заглушку шины.

10.1.8.1 Установка

Модуль крепится винтами к дополнительному гнезду, после того как крышка была выломана

и вновь вставлена маленькая пластина (см. стр. Fehler! Textmarke nicht definiert.):

• Заверните дистанционные болты в крепежные накладки дополнительного

гнезда

• Вставьте модуль расширения в дополнительное гнездо.

• Вверните винты в резьбу дистанционных болтов

• Вставьте гнездо SubD9 в штекер X6 на SERVOSTAR 3xx.

10.1.8.2 Компоненты для подсоединения

Для интерфейсов RS232 и CAN можно использовать стандартный экранированный кабель.

Если сервоусилитель является последним устройством на шине CAN, то выключатель

для согласующего резистора шины переключается на ON (ВКЛ).

В ином случае выключатель нужно переключить на OFF (ВЫКЛ) (состояние при

поставке).

10.1.8.3 Расположение выводов

RS232

CAN1=CAN2

X6A Контакт

Сигнал

X6A Контакт

Сигнал

Vcc

RxD

CAN-Low

TxD

CAN-GND

GND

CAN-High

1 2 ... 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 ... 159 160

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 133

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive