Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 128)

Платы расширения 06/2012 Kollmorgen

128 S748-S772 Руководство по эксплуатации

10.1.5.6 Кабель шины

Согласно ISO 11898, необходимо использовать кабель с волновым сопротивлением 120 Ом.

Длина кабеля, допустимая для обеспечения надежного обмена данными, уменьшается

с увеличением скорости передачи. Следующие измеренные нами значения можно

использовать только в качестве ориентировочных. Их не следует рассматривать в качестве

предельных значений.

Общая характеристика

Технические условия

Скорость передачи

125 кбит, 250 кбит, 500 кбит

Расстояние в случае мощной

сборной шины

500 м при 125 кбод

250 м при 250 кбод

100 м при 500 кбод

Количество узлов

Подача сигнала

CAN

Модуляция

Базовая полоса пропускания

Контактная среда

Связанный по постоянному току дифференциальный режим

приема/передачи

Изоляция

500 В (опция: оптопара со стороны узла трансивера)

Типовое полное сопротивление

дифференциального входа

(рецессивный статус)

Шунт C = 5 пФ

Шунт R = 25 кOм (питание вкл)

Мин. полное сопротивление

дифференциального входа

(рецессивный статус)

Шунт C = 24 пФ + 36 пФ/м прочно прикрепленного

ответвляющегося кабеля

Шунт R = 20 кOм

Абсолютный, макс. диапазон

напряжений

от -25 В до +18 В (CAN_H, CAN_L). Напряжения на CAN_H

и CAN_L определяются относительно контакта заземления

трансивера. Это напряжение выше, чем на клемме V, на

величину, которая соответствует падению напряжения на

диоде Шоттки (макс. 0,6 В).

Заземление:

Для предотвращения контуров замыкания на землю сеть DeviceNet разрешается заземлять

только в одном месте. Напряжение переключающих цепей физического уровня во всех

приборах определяется относительно передаваемого по шине сигнала V. Соединение

с корпусом осуществляется через питание шины. Прохождение тока между V- и землей

должно происходить только через источник тока.

Топология шины:

Среда DeviceNet имеет линейную топологию. На каждой из сторон соединительного кабеля

требуются согласующие резисторы. Допускается использование ответвляющихся кабелей

длиной до 6 м, что позволяет присоединить минимум 1 узел.

Согласующие резисторы:

Для DeviceNet на каждой стороне соединительного кабеля необходимо установить по

одному согласующему резистору. Параметры резисторов: 120 O м, 1% металлопленочное,

1/4 Вт

1 2 ... 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 ... 159 160

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Kollmorgen S700 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 128

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive