Kollmorgen S300 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 79
- Seite / 134
- Inhaltsverzeichnis
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S300 Руководство по эксплуатации 79
Электронный редуктор, режим Master-Slave 8.13
С помощью функции «Электронный редуктор» (см. ПО для ввода в эксплуатацию и описание
параметра GEARMODE) выполняется управление сервоусилителем с помощью вторичного
устройства обратной связи в качестве следящего устройства - «повторителя».
Вы можете работать в режиме Master-Slave, использовать внешний датчик в качестве
задатчика или подключить усилитель к системе управления шаговым двигателем.
Параметры усилителя устанавливаются с помощью программного обеспечения для ввода
в эксплуатацию (электронный редуктор). Разрешение (число импульсов на оборот)
настраивается.
Если вход разъёма X1 используется без подключения питающего напряжения
через контакты 2, 4, 10, 12 разъёма X1 (например в режиме ведущий-ведомый
совместно с другими сервоусилителями), для предотвращения сообщения об
ошибке F04 следует отключить контроль состояния питающего напряжения.
Для этого измените бит 20 параметра DRVCNFG2 (см. ASCII Objeсt Referenсе в
интерактивной справке по вводу в эксплуатацию).
8.13.1 Типы внешних датчиков
В качестве внешних датчиков можно использовать следующие типы:
Типы вторичных устройств
обратной связи
Предельная
частота
Разъем
Подключение
GEARMODE
Цифровой датчик
абсолютного отсчета BiSS
1,5 МГц
X1
стр. 62
11, 12
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.1
350 кГц X1 стр. 64 8
Датчик абсолютного отсчета
ENDAT 2.2
1,5 МГц
X1
стр. 65
13
Датчик абсолютного отсчета
HIPERFACE
350 кГц
X1
стр. 66
9
Sin/cos-датчик без канала
данных
350 кГц X1
стр. 68 6, 7
ROD* (AquadB) 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 70
30
ROD* (AquadB) 5 В 350 кГц X1
стр. 71 10
ROD* (AquadB) 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 73
3
ROD* (AquadB) 24 В
100 кГц
X3
стр. 75
2
SSI 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 77
5
Импульс/направление 5 В
1,5 МГц
X1
стр. 80
27
Импульс/направление 24 В
100 кГц
X3
стр. 80
1
Импульс/направление 5 В
1,5 МГц
X5
стр. 80
4
* ROD – сокращенное обозначение инкрементного датчика
- SERVOSTAR 300 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- Используемые символы 1.5 9
- Используемые стандарты 1.6 9
- 2 Безопасность 10
- 06/2012 Безопасность 11
- 3 Действующие стандарты 12
- Сертификат ГОСТ-Р 3.3 15
- 4 Обслуживание 16
- Вывод из эксплуатации 4.5 17
- Ремонт 4.6 17
- Утилизация 4.7 17
- 5 Идентификация изделия 18
- 6 Техническое описание 20
- Технические данные 6.2 22
- 6.2.3 Входы/выходы 24
- 6.2.6 Предохранители 24
- Светодиодный индикатор 6.4 27
- 6.8.1 Останов 32
- Аварийное выключение 6.9 33
- 6.10.6 Электрический шкаф 36
- 6.11.1 Ток утечки 41
- 7 Механический монтаж 42
- Монтаж 7.3 43
- Размеры 7.4 44
- 06/2012 Механический монтаж 45
- 8 Электрический монтаж 46
- Компоненты сервосистемы 8.4 51
- Блок-схема 8.5 52
- Разводка контактов 8.6 53
- 110 B: SERVOSTAR 303-310 55
- 230 B: все типы 55
- 8.12.1 Резольвер (X2) 61
- 17-пол., кругл 63
- 8.12.17 Датчик SSI (X5) 77
- 8.12.18 Датчик Холла (X1) 78
- (импульс/направление) 80
- 8.15.3 Цифровые выходы (X3) 87
- Интерфейс CANopen (X6) 8.17 89
- 9 Ввод в эксплуатацию 90
- 9.2.1 Общие сведения 91
- 9.2.1.1 Назначение 91
- 9.2.1.3 Требования к ПК 92
- 9.3.2 Коммуникация 95
- 9.3.4 Setup Wizard 97
- 9.3.4.1 Основные настройки 97
- 9.3.4.2 Единицы измерения 98
- 06/2012 Kollmorgen 100
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 101
- Многоосевые системы 9.4 102
- 9.5.1 Управление 103
- 9.5.2 Индикация состояния 103
- стр. 102 105
- Сообщения об ошибках 9.6 106
- Устранение неполадок 9.8 108
- 10 Платы расширения 109
- 10.2.1 Технические данные 110
- 10.2.2 Светодиоды 110
- 10.2.4 Разводка контактов 111
- 10.3.2 Схема соединений 113
- 10.4.1 Светодиоды 114
- 10.4.3 Схема соединений 115
- 10.5.2 Схема соединений 116
- 06/2012 Платы расширения 117
- 10.5.6 Кабель шины 118
- 10.8.3 Расположение выводов 124
- 10.8.4 Схема соединений 124
- Опция «EtherCAT» 10.9 125
- 11 Приложение 127
- Номера для заказов 11.2 129
- Ремонт 131
- Алфавитный указатель 11.4 132
- 06/2012 Приложение 133
Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen S300 Servo Drive
(160 Seiten)© 2020, manymanuals.de. Alle Rechte vorbehalten. | 0.084 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern