Kollmorgen S300 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 108
- Seite / 134
- Inhaltsverzeichnis
- LESEZEICHEN
Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen
108 S701-S724 Справочник по изделию
Устранение неполадок 9.8
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть
вызваны различными причинами. В многоосевых системах могут иметься дополнительные
скрытые причины неисправностей.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти
в разделе «Устранение неполадок» интерактивной справки ПО для ввода
в эксплуатацию
Наш отдел автоматизации поможет вам в решении проблем.
Ошибка
Возможные причины ошибки
Меры по устранению причин ошибки
Сообщение об
ошибке
«Неполадка при
обмене
данными»
— Используется неправильный кабель
— Кабель вставлен в неправильный
разъем на сервоусилителе или ПК
— Выбран неправильный интерфейс
ПК
— Использовать нуль-модемный
кабель
— вставить кабель в правильные
разъемы на сервоусилителе и ПК
— Выбрать правильный интерфейс
Двигатель не
вращается
— Сервоусилитель не разблокирован
— Программное обеспечение не
разблокировано
— Обрыв сигнального кабеля
(отсутствие уставки)
— Перепутаны фазы двигателя
— Тормоз не отпущен
— Привод механически заблокирован
— Число полюсов двигателя
установлено неправильно
— Система обратной связи настроена
неправильно
— Подать разрешающий сигнал
ENABLE
— Подать программное разрешение
— Проверить сигнальный кабель
— Правильно подключить фазы
двигателя
— Проверить устройство управления
тормозом
— Проверить механическую часть
— Установить параметр
«полюсов двигателя»
— Правильно настроить обратную
связь
Двигатель
вибрирует
— Слишком большой коэфф. усиления
(регулятор частоты вращения)
— Экран кабеля обратной связи
оборван
— Клемма AGND не подключена
— Уменьшить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Заменить кабель обратной связи
— Соединить AGND с CNC-GND
Привод
сообщает о
погрешности
запаздывания
— Установлено слишком низкое
значение I
rms
или
I
peak
— Уставка темпа разгона / торможения
слишком высокая
— Увеличить I
rms
или
I
peak
(Учитывать параметры двигателя!)
—
Уменьшить темп разгона /
торможения
Двигатель
слишком
сильно
нагревается
— Установлено слишком высокое
значение I
rms
или I
peak
— Уменьшить I
rms
или I
peak
Недостаточная
жесткость
регулирования
привода
— Коэффициент усиления Kp
(регулятор частоты вращения)
слишком мал
— Интегральная составляющая Tn
(регулятор частоты вращения)
слишком велика
— ARLPF / ARHPF слишком высокий
— ARLP2 слишком высокий
— Увеличить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
— Уменьшить ARLPF / ARHPF
— Уменьшить ARLP2
Привод
вращается
неровно
— Коэффициент усиления Kp
(регулятор частоты вращения)
слишком велик
— Интегральная составляющая Tn
(регулятор частоты вращения)
слишком мала
— ARLPF / ARHPF слишком низкий
— ARLP2 слишком низкий
— Уменьшить параметр Kp (регулятор
частоты вращения)
— Установить Tn (регулятор частоты
вращения) по умолчанию
— Увеличить ARLPF / ARHPF
— Увеличить ARLP2
Дрейф оси при
уставке = 0 В
— Смещение аналоговой уставки
подогнано неправильно
— Клемма AGND не соединена с
CNC-GND
— Подогнать смещение уставки
(аналоговый вход/выход)
— Соединить AGND и CNC-GND
.
- SERVOSTAR 300 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- Используемые символы 1.5 9
- Используемые стандарты 1.6 9
- 2 Безопасность 10
- 06/2012 Безопасность 11
- 3 Действующие стандарты 12
- Сертификат ГОСТ-Р 3.3 15
- 4 Обслуживание 16
- Вывод из эксплуатации 4.5 17
- Ремонт 4.6 17
- Утилизация 4.7 17
- 5 Идентификация изделия 18
- 6 Техническое описание 20
- Технические данные 6.2 22
- 6.2.3 Входы/выходы 24
- 6.2.6 Предохранители 24
- Светодиодный индикатор 6.4 27
- 6.8.1 Останов 32
- Аварийное выключение 6.9 33
- 6.10.6 Электрический шкаф 36
- 6.11.1 Ток утечки 41
- 7 Механический монтаж 42
- Монтаж 7.3 43
- Размеры 7.4 44
- 06/2012 Механический монтаж 45
- 8 Электрический монтаж 46
- Компоненты сервосистемы 8.4 51
- Блок-схема 8.5 52
- Разводка контактов 8.6 53
- 110 B: SERVOSTAR 303-310 55
- 230 B: все типы 55
- 8.12.1 Резольвер (X2) 61
- 17-пол., кругл 63
- 8.12.17 Датчик SSI (X5) 77
- 8.12.18 Датчик Холла (X1) 78
- (импульс/направление) 80
- 8.15.3 Цифровые выходы (X3) 87
- Интерфейс CANopen (X6) 8.17 89
- 9 Ввод в эксплуатацию 90
- 9.2.1 Общие сведения 91
- 9.2.1.1 Назначение 91
- 9.2.1.3 Требования к ПК 92
- 9.3.2 Коммуникация 95
- 9.3.4 Setup Wizard 97
- 9.3.4.1 Основные настройки 97
- 9.3.4.2 Единицы измерения 98
- 06/2012 Kollmorgen 100
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 101
- Многоосевые системы 9.4 102
- 9.5.1 Управление 103
- 9.5.2 Индикация состояния 103
- стр. 102 105
- Сообщения об ошибках 9.6 106
- Устранение неполадок 9.8 108
- 10 Платы расширения 109
- 10.2.1 Технические данные 110
- 10.2.2 Светодиоды 110
- 10.2.4 Разводка контактов 111
- 10.3.2 Схема соединений 113
- 10.4.1 Светодиоды 114
- 10.4.3 Схема соединений 115
- 10.5.2 Схема соединений 116
- 06/2012 Платы расширения 117
- 10.5.6 Кабель шины 118
- 10.8.3 Расположение выводов 124
- 10.8.4 Схема соединений 124
- Опция «EtherCAT» 10.9 125
- 11 Приложение 127
- Номера для заказов 11.2 129
- Ремонт 131
- Алфавитный указатель 11.4 132
- 06/2012 Приложение 133
Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen S300 Servo Drive
(160 Seiten)© 2020, manymanuals.de. Alle Rechte vorbehalten. | 0.075 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Kommentare zu diesen Handbüchern