Kollmorgen S300 Servo Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 106)

Ввод в эксплуатацию 06/2012 Kollmorgen

106 S701-S724 Справочник по изделию

Сообщения об ошибках 9.6

Возникающие ошибки отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели

в виде номера ошибки. Все сообщения об ошибках приводят к размыканию контакта BTB

и отключению выходного каскада (вращающий момент двигателя становится равным нулю).

Активируется стояночный тормоз.

Номер

Обозначение

Пояснения

E / P

Сообщение о состоянии

Сообщение о состоянии, ошибок нет,

 стр. 103

. . .

Сообщение о состоянии

Усилитель обновляет пусковую конфигурацию

Сообщение о состоянии

Сообщение о состоянии, ошибок нет, режим

программирования

STO

STO-Enable

Вход STO-Enable = 0 В (если привод заблокирован)

F01

Температура радиатора

Температура радиатора является слишком высокой (по

умолчанию: 80°C)

F02

Повышенное напряжение

Повышенное напряжение звена постоянного тока.

Предельное значение зависит от сети питания

F03

Погрешность

запаздывания

Сообщение регулятора положения

F04*

Обратная связь

Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю

F05

Пониженное напряжение

Пониженное напряжение звена постоянного тока (по

умолчанию: 100 В)

F06

Температура двигателя

Датчик температуры неисправен или температура

двигателя слишком высокая

F07*

Внутреннее напряжение

Внутренние источники питающего напряжения неисправны

F08*

Повышенная частота

вращения

Двигатель идет вразнос, частота вращения недопустимо

велика

F09*

EEPROM

Несовпадение контрольной суммы

F10

Повреждение кабеля Х5

Повреждение кабеля у входа цифрового датчика Х5

F11*

Тормоз двигателя

Обрыв кабеля, короткое замыкание, замыкание на землю

F12

Фаза двигателя

Отсутствует фаза двигателя (обрыв кабеля и т.п.)

F13

Температура окружающей

среды

Температура окружающей среды слишком высокая

F14*

Выходной каскад

Ошибка в силовом выходном каскаде

F15

I²t макс.

Превышено макс. значение I²t

F16

Отказ фазы сети

Отсутствие 2 или 3 фаз ввода питания

F17*

АЦП

Ошибки при аналого-цифровом преобразовании, часто

вызываемые сильными электромагнитными помехами.

F18*

Тормозная схема

Неисправная тормозная схема или неправильная настройка

F19

Звено постоянного тока

Посадка напряжения звена постоянного тока

F20*

Ошибка гнезда

Ошибка гнезда, зависит от используемой платы

расширения, см. справочник по командам формата ASCII

F21*

Ошибка из-за

неправильного обращения

Ошибка из-за неправильного обращения с платой

расширения

F22

Резерв

F23*

Шина CAN выкл.

Серьезная ошибка обмена данными по шине CAN

F24

Предупреждение

Индикация предупреждения оценивается как ошибка

F25*

Коммутационная ошибка

F26

Конечный выключатель

Ошибка при перемещении в 0-позицию (достигнут

аппаратный конечный выключатель)

F27*

STO

Ошибка при управлении системой блокировки запуска STO,

на входы STO-ENABLE и ENABLE одновременно подается

напряжение высокого уровня

F28

Ошибка шины данных

См. справочник по командам формата ASCII

F29

Ошибка шины данных

См. справочник по командам формата ASCII

F30

Аварийный тайм-аут

Аварийный останов в связи с истечением времени

F31

Резерв

F32*

Системная ошибка

ПО системы реагирует неправильным образом

* с DRVCNFG3=16: для сброса ошибки требуется Hardware Reset сервоусилителя. Все

остальные ошибки можно сбросить кнопкой CLRFAULT.

Подробная информация приведена в интерактивной справке по объектам формата

ASCII, см. параметр ERRCODE. Информация по устранению неполадок приведена

в разделе «Устранение неполадок» (Trouble Shooting) интерактивной справки.

1 2 ... 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 ... 133 134

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Kollmorgen S300 Servo Drive Bedienungsanleitung Seite 106

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen S300 Servo Drive