Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 180)

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию

Ошибка Описание Причина Меры по устранению

F129 Потеря тактового сигнала. Потеря тактового сигнала. Проверьте разводку CANopen.

Уменьшите нагрузку на шину

или уменьшите время

обновления тактового сигнала.

F130 Перегрузка по току

электропитания вторичной

обратной связи.

Распознана проблема

вторичной обратной связи.

Проверьте разъем X9.

F131 Нарушение эмулированного

числа инкрементов датчика.

Распознана проблема

вторичной обратной связи.

Проверьте вторичную

обратную связь (разъем X9).

F132 Прерывание

эмулированного Z-импульса

датчика.

Распознана проблема

вторичной обратной связи.

Проверьте вторичную

обратную связь (разъем X9).

F133 Номер ошибки изменен на

F138. См. F138.

F134 Недопустимый статус

вторичной обратной связи.

Распознана проблема

вторичной обратной связи.

Проверьте разъем X9.

F135

n135

Требуется перемещение в 0-

позицию.

Попытка выдачи задания на

позиционирование без

референцирования оси. Ось

должна быть

референцирована до начала

задания на движение.

Изменения отсутствуют

F136 Несовместимая версия

FPGA. Версии фирменного

ПО и FPGA несовместимы.

Версия FPGA несовместима

с константами версии

фирменного ПО FPGA.

Загрузите версию FPGA,

совместимую с фирменным

ПО.

n137 Перемещение в 0-позицию и

обратная связь

несовместимы

Сконфигурированный режим

референцирования не

поддерживается

используемой системой

обратной связи.

Измените режим перемещения

в 0-позицию.

F138 Нестабильность во время

автонастройки

Ток сервоусилителя (IL.CMD)

или сигнал обратной связи по

скорости (VL.FB) превышает

допустимое граничное

значение (BODE.IFLIMIT или

BODE.VFLIMIT). Эта ошибка

возникает только в режиме

BODE.MODE 5, особенно

часто в приложениях со

сложной механикой, ремнями

и адаптацией нагрузки.

При необходимости измените

BODE.MODE. Если необходим

режим BODE.MODE 5, и в

конце процесса автонастройки

возникает ошибка, то

двигатель недостаточно

стабилен. Параметры

автонастройки можно изменить

вручную. Возможно, что для

стабилизации двигателя

потребуется ручная настройка.

F139 Выход за целевую позицию

из-за активации неверного

задание на перемещение.

Выход за целевую позицию,

так как профиль делает

невозможным достижение

конечной точки.

Стерто в результате активации

действительного движения

ИЛИ командой

DRV.CLRFAULTS.

180 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

1 2 ... 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 ... 207 208

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Bedienungsanleitung Seite 180

Kommentare zu diesen Handbüchern

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Bedienungsanleitung Seite 180

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Hardware Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive