Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 154)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж

9.20.3 Адрес станции для шины CAN

После изменения адреса станции необходимо выключить и снова

включить вспомогательное питание 24 В усилителя.

Для предварительной настройки адреса станции используйте поворотные переключатели на передней

панели AKD.

Поворотные переключатели на передней панели AKD (S1 & S2) соответствуют адресу CAN-станции.

Переключатели S1 & S2 также соответствуют настройке IP-адреса усилителя. При одновременной

работе TCP/IP- и CAN-сети в одном приложении необходимо сконфигурировать адресную схему как для

CAN-, так и для IP-сети, чтобы учесть эту зависимость.

Пример: S1 (MSB) S2 (LSB) CAN-адрес IP-адрес

4 5 45 192.168.0.45

Эту настройку можно сделать независимой от переключателей с помощью ПО WorkBench (Настройки =>

Полевая шина => TCP/IP).

9.20.4 Подключение к шине CAN

Последние абоненты на обеих концах шины CAN должны иметь замыкающие резисторы. AKD имеет

интегрированные резисторы 132 Ом, активируемые при подсоединении контактов 1 и 6. Опциональный

терминирующий штекер имеется для AKD (P-AKD-CAN-TERM). Опциональный терминирующий штекер

представляет из себя RJ-12-штекер с проволочной перемычкой между контактами 1 и 6. Терминирующий

штекер должен устанавливаться в X13-штекер последнего усилителя на шине CAN.

Удалите терминирующий штекер, если AKD является не последним

устройством на шине CAN и используйте X13 для подключения

следующего CAN-устройства.

9.20.5 Кабель шины CAN

Для выполнения требований стандарта ISO 11898 шинный кабель должен иметь полное сопротивление

120 Ом. Максимальная рабочая длина кабеля для надежной связи уменьшается с ростом скорости

передачи. Для ориентации можно использовать следующие значения, измеренные Kollmorgen™; однако

эти значения не являются гарантированными предельными значениями:

Параметры кабеля:

l Типовое полное сопротивление: 100-120 Ом

l Макс. емкость кабеля: 60 нФ/км

l Сопротивление шлейфа: 159,8 Ом/км

Длина кабеля, в зависимости от скорости передачи:

Скорость передачи (кБод) Максимальная длина кабеля (м)

1000 10

500 70

250 115

При меньшей емкости кабеля (макс. 30 нФ/км) и меньшем сопротивлении линии (сопротивление шлейфа,

115 Ом/км) возможно увеличение длины кабеля.

(типовое полное сопротивление 150 ± 5 Ом требует замыкающего резистора 150 ± 5 Ом).

154 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

1 2 ... 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 ... 207 208

Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Bedienungsanleitung Seite 154