Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 139)

8.13.6.1 Цифровые входы 1 и 2

Эти входы (X7/9 и X7/10) являются быстродействующими и поэтому хорошо

подходят, например, для функций типа "защелки". Также они могут применяться как

задающие входы с сигналом 24 В для электронного редуктора("Электронный

редуктор, режим ведущий-ведомый" (➜ стр. 123)).

Технические характеристики

l Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7

l Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким

уровнем)

l High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА

l Период обновления: аппаратно 2 мкс

8.13.6.2 Цифровые входы 3-7

Эти входы могут программироваться в программе установки. Стандартно функции

всех входов отключены. Дополнительную информацию см. в программе установки.

Технические характеристики

Выберите нужную функцию в WorkBench.

l Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7 или DCOM8

l Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким

уровнем)

l High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА

l Период обновления: программно 250 мкс

8.13.6.3 Цифровой вход 8 (ENABLE)

Цифровой вход 8 (клемма X8/4) настроен на функцию Enable (активизация привода).

l Изолированным общим опорным сигналом является DCOM8

l Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким

уровнем)

l High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА

l Период обновления: прямое соединение с аппаратной частью (FPGA)

Вход Hardware Enable и сигнал Software Enable (через полевую шину или WorkBench)

связаны последовательно. Это означает, что цепь Hardware Enable должна быть

подключена всегда.

Выходной каскад сервоусилителя деблокируется сигналом ENABLE (клемма X8/4,

активный уровень high). Деблокировка возможна только при наличии сигнала 24 В на

входе STO (➜ стр. 56). В деактивированном состоянии (сигнал Low) подключенный

двигатель не создает вращающего момента.

Программная деблокировка в программе установки WorkBenchтакже необходима

(логическое И), хотя возможна постоянная деблокировка с помощью WorkBench.

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж

Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 139

1 2 ... 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 ... 207 208

Keine Kommentare

Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive Bedienungsanleitung Seite 139